Lastebilen ble stanset tidlig lørdag morgen i nærheten av byen Müllrose med de 51, blant dem 17 barn, presset sammen i lasterommet.
Ifølge politiet var mange av migrantene dehydrert, og alle var tørste og sultne. De ble tatt til Frankfurt an der oder i nærheten der de fikk mat, drikke og legetilsyn.
Flesteparten av dem synes å være fra Irak.
Den 46 år gamle tyrkiske føreren av den tyrkiskregistrerte lastebilen er pågrepet, mistenkt for menneskesmugling.
Det er ikke klart hvordan lastebilen har greid å forsere grensene fra Tyrkia helt til Polen og Tyskland.
NTB-AP
(©NTB)