Det sier USAs nasjonale sikkerhetsrådgiver John Bolton i en Twitter-melding lørdag.
– Jeg oppfordrer også den venezuelanske hæren om å beskytte de fredelige demonstrantene som støtter demokratiet, skriver han.
Lørdag demonstrerte titusenvis av demonstranter både for og mot Maduro.
Maduro talte lørdag til tusenvis av sine tilhengere som hadde samlet seg til demonstrasjon for å vise støtte til presidenten.
Dette foregikk parallelt med at titusenvis av tilhengere av opposisjonslederen og selverklært president Juan Guaidó også demonstrerte.
I sin tale gjentok Maduro forslaget om at han kan skrive ut nyvalg til nasjonalforsamlingen i år, ett år før tiden. Tidligere denne uken tok Maduro til orde for nyvalg på nasjonalforsamlingen da han ble intervjuet av det russiske nyhetsbyrået TASS.
Det er opposisjonen som har flertall i den sittende nasjonalforsamlingen. I 2017 etablerte Maduro en såkalt grunnlovsforsamling med makt til å endre lover. Med det fratok han i praksis den opposisjonskontrollerte nasjonalforsamlingen sin makt.