Avstanden mellom USA og Nord-Korea var for stor på toppmøtet i Hanoi, ifølge president Donald Trump.
På en pressekonferanse etter møtet sa Trump at Nord-Koreas leder Kim Jong-un var villig til å gjøre noen innrømmelser knyttet til sitt atomprogram. Men ikke innrømmelsene som USA ønsker.
Til gjengjeld ba Kim om fjerning av alle de økonomiske sanksjonene mot landet, ifølge Trump. Det ville han ikke gå med på.
Dermed ble toppmøtet avsluttet tidligere enn planlagt.
– Noen ganger må du bare gå, sa Trump på pressekonferansen.
Han ga likevel uttrykk for optimisme og sa han tror USA og Nord-Korea vil bli enige på et senere tidspunkt.
I tillegg skal Kim ha lovet å ikke gjenoppta testing av atomvåpen og raketter.
Trump sa også at han og Kim har et varmt forhold, og at han håper og tror det fortsetter slik.
– Vi liker hverandre rett og slett, sa den amerikanske presidenten.
Utenriksminister Mike Pompeo sa på pressekonferansen at partene gjorde framskritt i løpet av toppmøtet, dessverre uten å komme helt i mål.
Møtet i Vietnams hovedstad Hanoi var andre gang Trump og Kim traff hverandre. Deres første toppmøte ble holdt i Singapore i fjor.
USA forsøker å overtale Nord-Korea til atomnedrustning i bytte mot opphevelse av økonomisk sanksjoner. Men forhandlingene mellom landene har blant annet vært preget av ulik forståelse av begrepet «atomnedrustning på Koreahalvøya».
På pressekonferansen torsdag sa Trump at Kim har en annen forståelse av begrepet enn det USA har.
– Men den ligger mye nærmere enn for et år siden, sa presidenten.
Fakta om møtet mellom Kim og Trump
* Det andre toppmøtet mellom USAs president Donald Trump og Nord-Koreas leder Kim Jong-un ble holdt i Vietnams hovedstad Hanoi 27. og 28. februar.
* Strenge sikkerhetstiltak ble innført i Hanoi. Minst 3.000 politifolk og 15.000 soldater var i beredskap.
* Både Trump og Kim ankom Vietnam tirsdag. Kim reiste fra Nord-Korea til den vietnamesiske grensa med tog, og deretter videre med bil.
* Onsdag hadde de to et møte uten rådgivere før de spiste middag sammen.
* Nye samtaler fant sted torsdag, da Trump og Kim også hadde planlagt en felles lunsj og signering av en felles uttalelse.
* Toppmøtet ble imidlertid avsluttet tidligere enn planlagt, uten enighet om noen erklæring eller avtale.
* På en pressekonferanse ga Trump uttrykk for at avstanden mellom partene hadde vært for stor. Han sa likevel at han tror de vil bli enige på et senere tidspunkt.
* USA forsøker å overtale Nord-Korea til å godta atomnedrustning i bytte mot fjerning av sanksjoner. Trump og Kims første, historiske toppmøte ble holdt i Singapore i juni i fjor.