Tyrkia og USA er enige om å opprette en «fredskorridor» og et felles operasjonssenter nord i Syria.
USA har samarbeidet tett med den kurdiske YPG-militsen i kampen mot den ytterliggående islamistgruppen IS i Syria.
Tyrkia ser på YPG som en avlegger av det kurdiske arbeiderpartiet PKK og har satt begge grupper på sin liste over terrororganisasjoner.
USA ser også på PKK som terrorister, men har valgt å lukke øyne for den kurdiske gruppens bånd til PKK.
Tyrkias president Recep Tayyip Erdogan har gjentatte ganger truet med å sende styrker over grensa til nabolandet for å nedkjempe YPG.
– Tyrkia har rett til å eliminere alle trusler mot nasjonal sikkerhet. Hvis Gud vil, vil vi gå i gang med det neste skrittet veldig snart, sa Erdogan i en TV-sendt tale tirsdag.
USA har advart Tyrkia mot å intervenere militært, og etter tre dager med forhandlinger i Ankara er de to land nå enige om veien videre i Nord-Syria.
Ifølge en felles kunngjøring fra det tyrkiske forsvarsdepartementet og USAs ambassade i Ankara skal det opprettes en sikkerhetssone på syrisk side av grensa mot Tyrkia, også omtalt som en fredskorridor.
De to land er også enige om å opprette et felles operasjonssenter som skal kontrollere sonen og koordinere all virksomhet der.
Tyrkia har lenge krevd en slik sikkerhetssone, både for å holde YPG-militsen på avstand fra grensa, og for å bremse strømmen av flyktninger.
Tyrkiske myndigheter har også gjort det klart at de vil sende syriske flyktninger som alt befinner seg i Tyrkia, tilbake over grensa og inn i sonen.
Detaljene om sikkerhetssonen som skal opprettes er ikke kjent, men Tyrkia har tidligere krevd at den skal være 40 kilometer bred.
Både operasjonssenteret og sikkerhetssonen vil ifølge Tyrkias forsvarsminister Hulusi Akar bli etablert i løpet av kort tid.