Missilet var rettet mot byen Jizan. En person ble skadd, ifølge statlige medier.
Houthi-opprørerne i Jemen hevdet via sitt nettsted at missilet var rettet mot et militært mål i Jizan. Opprørerne har den siste tiden skutt flere missiler mot nabolandet, som leder koalisjonen som grep inn i den væpnede konflikten i Jemen i 2015.
Tidligere søndag gjennomførte kampfly fra koalisjonen en rekke tokt mot den jemenittiske havnebyen Hodeida.
Houthi-opprørerne kontrollerer foreløpig Hodeida ved Rødehavet, men havnebyen har siden onsdag vært utsatt for en offensiv fra regjeringstro styrker og den saudiledede koalisjonen.
NTB-AFP
(©NTB)